脚踏板作为家具中的一种，流传有年。《宋史·刘贵妃传》载:"绍兴二十四年，进贤妃，颇恃宠骄侈，尝因盛夏，以水晶饰脚踏，帝见之，命取为枕。"在其它的典籍中，脚踏除木制之外，还有以竹、玉石、玛瑙等材质为之。其踏板或方形，或长方形，但四足则一律低矮。
后脚踏板应用到各种车辆及家具当中。例如汽车、自行车，摩托车、童车，缝纫机等。
踏脚板-来历《鲁班经匠家镜》中，专门写了大型拔步床"前踏板五寸六分高，一尺八寸阔"，可见这种家具颇可以任意调节脚踏板的座椅为匠人所注重。
《金瓶梅》中，出现了各种各式的脚踏，如"床脚踏板"、"虎皮踏"等等。虎皮踏者，是把虎皮铺在脚踏上，以显示主人的身份和威严。豪门大户乃至皇帝，上下皆如此。《梦粱录》中记载皇帝出行的卤簿中，有"蹙百花背座御椅子并脚踏"，不用说，皇帝用的脚踏一定是名贵材质所制。
脚踏当然也可以坐人。在《红楼梦》中，当年老的赵嬷嬷去见贾琏、凤姐时，因身世和地位的卑微，断然不敢在主人的虚假客气中坐到椅子上去，只肯坐在椅前的脚踏上说话，以表示自己不过是一个奴才的身份。
我曾在一个博物馆，见到过一个明代的脚踏，以珍贵的紫檀木做成，四只虎足，板面嵌着翡翠细片，每块莹绿的玉片上，雕凿吉祥的纹饰，据说价值在百万以上[1]
脚踏板种类脚踏板
国外成品房建筑用脚踏板，脚手架。儿童车上的脚踏板