1962年7月加入中国共产党。1962年8月毕业于西北工业大学宇航工程系。历任第二炮兵工程学院教员、讲师、副教授、教授、博士生导师。1995年2月任航空与宇航技术学科博士后流动站导师组组长。

　　1952年1月至1957年7月，分别在山阳县、商县念初中。

　　1957年9月至1962年7月，在西北工业大学念书。

　　1962年9月至2005年，在第二炮兵的基地任职和院校任教。

　　现为文职一级、技术二级教授，二炮工程学院的国家重点学科"导航、制导与控制"学科的学科带头人，博士生导师。

　　他长期从事飞行器控制、制导与仿真的研究工作，控制系统仿真、技术训练模拟系统和同构并行仿真机的研制方面。

　　他牵头申请并领导建立了我军第一个"控制、制导与仿真"学科博士授权点和全军第一个"航空与宇航技术"博士后流动站。已培养研究生、博士生和博士后60余人。主持国家技改、国防预研重点项目3项，发表学术论文100余篇，被国际著名科技索引期刊SCI、EI、ISTP检索15篇。坚持教学与科研相结合，先后完成国家及军队的重点科研项目20余项。